refactor(安全追溯): 优化消息发送和处理逻辑
- 修改 BizEmqPublisher 中的消息发送逻辑,增加对 MQTT 客户端为空的判断
- 仅发送类型为 update 的检验检测结果入库消息,并使用列表封装消息体
- 优化 SafetyProblemTopicMessage 中的消息处理逻辑,增加异常捕获和日志记录
- 修复消息处理线程的中断逻辑,确保线程可以正确退出
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