- 将字符串类型的参数改为 BigDecimal 类型，以支持精确的数值计算
- 添加了单位属性，明确了每个参数的度量单位
- 优化了部分参数的类型，如层数、门数等改为 BigDecimal 类型
- 统一了速度、长度、重量等参数的表示方式